1.负责自动驾驶行车与泊车场景下多传感器(摄像头、LiDAR、室米波雷达等)感知结果的跟踪与融合算法开发,具备以下至少一项经验。 2.设计并实现动态障碍物的跟踪与融合策略,提升动态障碍物的轨迹一致性与稳定性。 3.设计并实现静态道路元素(如车道线、路沿、交通标志等)的跨帧关联与融合策略,支撑高精地图匹配与局部建图。 4.开发基于Occupancy和Freespace的时序融合框架,增强对非结构化障碍物和可行驶区域的鱼棒理解 5.构建泊车场景下的多源感知融合系统,包括车位检测(PLD)、障碍物跟踪、自由空间融合等,支持APA/AVP等泊车功能。 6.与感知模型、定位、规控及嵌入式团队紧密协作,推动跟踪综融合算法在实车平台上的部署、验证与量产落地

1.计算机、自动化、电子工程、机器人或相关专业硕士及以上学历,2年以上自动驾驶跟踪融合或状态估计相关工 作经验。 2.熟悉多目标跟踪算法(如Kalman滤波、JPDA、匈牙利匹配、DeepSORT等)及多传感器时空标定与融合技术。 3.具备扎实的C++/Python编程能力,熟悉Linux开发环境,有ROS/ROS2或Apollo/Autoware等自动驾驶框架经验 者优先。 4.在行车/泊车场景的动态障碍物跟踪、静态元素融合、Occupancy/Freespace时序建模或车位融合等方向有实际 项目经验。 5.具备良好的工程实现能力和系统思维,能高效解决复杂场景下的感知一致性与延迟问题