1.负责多目标代价（路径长度、转弯、通过性等）的全局路径搜索算法（如A*）设计、改进及拓扑网络预计算与快速查询。 2.开发高精度局部轨迹规划算法，支持栈板对接、半自动上轨等场景下的直线/曲线逼近、自主探索与动态任务决策。实现动态避障策略（如人工势场法、预测优化），融合障碍物运动信息到局部代价地图，保障安全无死锁的避让行为。 3.建立差速、阿克曼、全向轮等多种底盘的運動学/动力学模型，求解正逆运动学及简化动力学。设计高性能路径跟踪控制器（纯跟踪、MPC、自适应等），平衡跟踪精度与平滑性，对抗外部扰动。

1.学历专业：计算机、自动化、机器人、控制工程等相关专业，本科及以上（硕士优先） 2.关键经验：3年以上移动机器人/AGV业务层软件开发经验，完整负责过任务调度或动作流程引擎模块；熟悉移动机器人的各种车型的控制流程 3.算法能力：熟练掌握DWA、TEB、MPC等轨迹生成算法，能根据底盘运动学约束生成平滑、时间最优的轨迹；熟练使用各种跟踪控制器，能根据底盘约束（速度、加速度、转角）调试控制器性能，实现高精度的轨迹跟踪；避障策略：熟悉动态障碍物预测与反应式避障（人工势场法、动态窗口法），能结合代价地图实现语义避障（对行人、叉车差异化避让）；能够设计行为树（Behavior Tree） 或有限状态机（FSM），处理“直行-避障-等待-重新规划”等多状态流转