1.牵头关节伺服驱动器的硬件选型与原理评估;具备原理图/PCB 审阅与风险识别能力，能对接供应商进行产品性能优化。2.参与/指导控制软件调参与系统集成，保障位置-速度-扭矩控制效果;能够阅读并修改基础驱动代码(FOC、PID等)。 3.制定并执行性能、可靠性与环境测试，分析瓶颈，提出改进建iv4.建立技术文档体系:设计说明、测试报告、变更记录等,5.日常带弶剂教团队、协调机械/算法/供应链等跨部门协作。

1.本科及以上学历，电子、电气、自动化、机电一体化等相关专业;3-6镭年机器人关节或精密伺服系统电控经验。2.熟悉高精度编码器硬件/算法，掌握磁电-光电-混合式原理及测试方法。 3.具备电机驱动/功率电子基础，理解 FOC/速度-位置闭环控制;能够与驱动器供应商就硬件、固件深度沟通。 4.熟练使用开发工具:Altium Desiqner、MATLAB/Simulink、C/C++ 等:了解 EtherCAT、 CANopen 协议栈。 5.具备 EMC、可靠性、热设计基础;有完整产品从研发到量产或应用落地经验优先。 6.良好的褡騒系统思维与跨部门沟通能力