1.ROS2中间件开发： - 设计、开发和维护基于ROS2的中间件系统，确保其高效、可靠地运行； - 优化ROS2节点之间的通信机制，提升系统性能； - 实现ROS2与机器人云平台、移动端软件的集成。 2.机器人云平台支持： - 协助开发和维护机器人云平台，确保其与ROS2中间件的无缝对接； - 实现机器人数据的采集、传输和存储，支持云端分析和处理； - 协助开发云平台与机器人之间的通信协议，确保数据的安全性和实时性。 3.移动端软件联调： - 与移动端开发团队合作，实现ROS2中间件与移动端软件的集成； - 协助调试和优化移动端与机器人之间的通信功能，确保用户体验流畅； - 支持移动端软件的测试和部署，确保其稳定性和性能。 4.系统调试与优化： - 负责ROS2中间件系统的调试和性能优化，解决系统中的瓶颈问题； - 协助团队进行系统集成测试，确保各模块之间的协同工作； - 提供技术支持和故障排除，确保系统的稳定运行。 5.文档编写与知识分享： - 编写技术文档，记录系统设计、开发过程和调试经验； - 与团队成员分享ROS2中间件开发的最佳实践和技术进展。

1.教育背景： - 计算机科学、机器人学、自动化或相关领域的本科及以上学历。 2.工作经验： - 3年以上ROS/ROS2开发经验，熟悉ROS2架构和通信机制； - 有机器人云平台或移动端软件开发经验者优先。 3.技术技能： - 精通C++和Python编程语言； - 熟悉Linux操作系统和嵌入式系统开发； - 熟悉网络通信协议（如TCP/IP、WebSocket等）； - 了解机器人操作系统的基本概念和工具（如rviz、gazebo等）。 4.软技能： - 良好的团队合作精神和沟通能力； - 具备较强的问题解决能力和学习能力； - 能够在快节奏的环境中高效工作。 5.接受加班加点和短期出差。