1. 主流VLA算法调研与评估：系统性调研主流开源VLA/VLN算法，完成技术选型矩阵分析； 2. 在仿真环境中搭建算法验证基准，输出算法在机械臂操作任务中的性能评估报告； 3. 完成真机部署和验证，实现算法输出与机械臂（越疆/Franka）SDK的指令对接（位置/力矩控制模式）； 4. 设计自动化测试Pipeline，支持多算法在Pick-Place/装配等典型任务的AB测试，构建验证系统； 5. 编写相关规范性技术文档，协助专利工程师完成相关专利撰写； 任职资格： 1. 本科及以上学历，机器人/自动化/计算机相关专业，1-3年机器人系统开发经验 2. 独立完成过至少1个机械臂项目的全链路调试 3. 了解VLA/VLN基础架构和流程 4. 能快速复现GitHub星标500+机器人开源项目 5. 熟练掌握机器人学基本知识； 6. 熟悉Python、C/C++等语言; 7. 熟悉软件测试方法；

1. 本科及以上学历，机器人/自动化/计算机相关专业，1-3年机器人系统开发经验 2. 独立完成过至少1个机械臂项目的全链路调试 3. 了解VLA/VLN基础架构和流程 4. 能快速复现GitHub星标500+机器人开源项目 5. 熟练掌握机器人学基本知识； 6. 熟悉Python、C/C++等语言; 7. 熟悉软件测试方法；