1. 可制造性设计与评审：参与ID/MD设计评审，重点把控减速箱、大扭力电机、高刚性转臂的装配工艺；推动解决因齿轮间隙导致的整机抖动/噪音问题，确保设计DFM合规。 2. 工艺开发与治具设计：主导精密减速箱的组装、点脂、磨合工艺；对同轴度、端跳进行专项攻关；设计专用的齿轮预装工装、力矩测试治具。 3. 问题攻关与良率爬坡：主导EVT/DVT/PVT各阶段试产，解决减速箱异响、卡死、力矩衰减等"绝症"类问题；将整机一次组装良率从试产阶段提升至量产95%以上。 4. 量产线体建设：规划柔性生产线，平衡人手装配与自动化，尤其是减速箱精密装配、力矩全检等瓶颈工位。

1. 经验：全日制本科及以上，机械/机电专业；8年以上NPI经验，3年以上智能硬件、机器人关节或云台整机NPI管理经验。必须做过云台项目。如果做过光学的加分。 2. 核心器件知识： - 必须项：有微型减速箱（行星/蜗轮蜗杆）或精密齿轮传动机构的导入经验，理解回差、传动效率、噪音频谱。 - 必须项：有无刷电机（PMSM）的导入经验，了解FOC控制、磁编/霍尔校准。 - 加分项：熟悉三防工艺（本产品需防汗、防泼溅）。 - 能力：精通PFMEA、DOE实验设计；能从齿轮啮合频率的阶次噪音反推工艺问题。