机器人灵巧操作工程师/研究员 方向：机器人灵巧操作 / 双臂操作基础模型（Dexterous Manipulation / Bimanual Manipulation Foundation Models） 岗位职责： 负责机器人灵巧操作基础模型在真实双臂操作场景中的研发与落地，面向抓取、搬运、装配、工具使用等复杂操作任务，构建具备泛化能力的策略模型； 基于生成式人工智能方法，研发面向机器人灵巧操作的视觉-本体感觉-触觉多模态策略模型，探索 Diffusion Transformer、VLA、动作生成模型等前沿方法在双臂灵巧操作中的应用； 负责多模态感知与动作生成框架设计，重点推进视觉、机器人状态、触觉等信息的高效融合与解耦建模，提升模型在复杂接触场景下的鲁棒性与精细操作能力； 参与机器人真机数据采集、数据治理、模型训练与评测体系建设，完善从数据、训练到部署的完整闭环； 负责模型在真实机器人平台上的部署与迭代优化，提升策略执行效率、稳定性与任务成功率，推动算法在真实业务场景中的落地； 紧跟具身智能与机器人操作前沿技术发展，开展技术创新、方案设计与原型验证，形成具备竞争力的核心算法与技术壁垒。

任职要求: 硕士及以上学历,计算机、人工智能、机器人、自动化等相关专业,具备机器人灵巧操作、模仿学习、强化学习、vla、扩散模型、transformer 等相关方向研究或工程经验 熟悉机器人操作中的多模态建模问题,理解视觉、力觉/触觉、本体感觉等感知信息在操作任务中的作用机制,有相关项目经验者优先 具备机器人策略学习或基础模型训练经验,熟悉 pytorch 等深度学习框架,具有大规模数据训练、模型调参与实验分析能力 具备机器人仿真环境或真机部署经验,熟悉 mujoco、isaac lab/isaac gym、ros/ros2 等工具者优先 有双臂操作、灵巧手、触觉感知、遥操作数据采集、真实机器人评测经验者优先 在顶级国际会议/期刊(iclr、icml、neurips、cvpr、rss、icra、corl 等)发表过相关研究成果者优先 具备扎实的代码实现能力与规范的工程习惯,能够高效推进研究原型到系统落地,熟练使用 vibe coding,能快速实现相关 idea.