1. 作业传感器（相机、激光雷达等）基于3D点云的感知/测量算法开发（作业对象如料堆、卡车、漏斗、卸料井等等）； 2. 作业规划与决策算法开发（作业点/卸料点决策、动作顺序逻辑、起始条件决策等等）； 3. 作业装置碰撞检测算法（3D算法：输入-基础感知算法结果，输出-是否将发生碰撞）； 4. 坡面可行驶区域识别、坡顶/坡底可工作行驶区域3D曲面拼接（3D曲面算法）。

1. 硕士及以上学历，计算机/自动化/信息/电子/软件/机器人等专业 2. 5年以上图像处理/模式识别实际算法项目开发经验 3. 精通C/C++、OpenCV、PCL等开发工具在ubuntu操作系统下的开发 4. 有机器人视觉、机械臂视觉引导作业等实际项目算法开发经验者优先 5. 熟悉双目相机/激光雷达，有2年以上基于激光雷达点云或双目相机点云3D算法处理经验者优先 6. 对3D点云配准、3D点云平面/曲面拟合、3D点云目标检测及目标对象的空间位置姿态及尺寸测量等算法精通