1. 主导端到端自动驾驶的决策规划与控制技术路线，包括基于规则的有限状态机设计、基于深度学习的决策、动态路径规划、基于BEV的路径规划、端到端决策规划策略设计； 2. 参与自动驾驶决策规划模块的技术开发，涵盖语义地图、行为预测、行为决策以及轨迹规划等相关领域； 3. 自驾场景(如避让、超车、跟随、协同)的路径规划算法攻关，处理动态环境中的路径生成和调整； 4. 构建模块化的决策规划框架，针对自动驾驶的行动决策算法，对比风险基于行为树BehaviorTree)、有限状态机(FSM)等方法，设计任务分解和行为选择的逻辑； 5. 参与构建规划控制模块的仿真测试体系，通过海量场景验证算法有效性。

1. 计算机科学、人工智能、机器人或相关领域，硕士及以上学历; 2. 5年以上自动驾驶/机器人决策规划/动态规划/障碍避碰/多智能体协作等技术研发经验，具备L2+级智驾算法量产落地经历； 3. 熟悉典型路径规划算法(A*、RRT、DWA等)以及行为决策框架； 4. 精通优化理论（如MPC、LQR）、轨迹规划算法（采样、搜索、优化类）及车辆动力学模型； 5. 熟练掌握C++/Python，熟悉ROS/ROS2框架，有实车调试和解决实际工程问题的经验； 6. 对驾驶行为与安全有深刻理解，有边缘计算/端侧部署经验，了解强化学习、机器学习等优化技术