【岗位职责】 1. 负责智能机器人运动控制算法的开发、实现和调试 2. 进行智能机器人的运动学建模和仿真,包括关节角度计算、运动轨迹规划等 3. 负责智能机器人关键参数的辨识工作,包括传感器标定、动力学参数辨识等 4. 分析和评估运动控制算法的性能,提出改进和优化的建议 5. 带领团队成员,开展机器人项目的设计、开发和测试工作 6. 撰写相关技术文档,包括算法设计文档、实验报告等 7. 完成岗位相关的其他工作.

【任职要求】 1. 硕士及以上学历,专业要求包括但不限于计算机、电子工程、机械工程、生物医学工程、统计学等相关专业 2. 具备工业机器人或者医疗机器人5年以上工作经验和一定的团队管理经验,具备扎实的机器人学相关知识,了解ros开发,熟悉常见的规划算法rrt、prm等 3. 具备较强的编程能力,包括python、c++等编程语言 4. 具备较强的实践设计能力,有机器人相关项目经验,能够将理论知识应用于实际项目中 5. 具备良好的英文阅读和沟通能力,能够理解和应用英文文献和技术资料.