岗位概述： 负责某型便携导D的GNC制导导航控制软件全流程研发，覆盖制导算法设计、D载嵌入式开发、半实物仿真与试验，适配便携D小型化、低算力、快速发射、抗干扰等特殊工程约束。 岗位职责: 1.需求与方案设计 对接总体、导引头、惯导硬件，拆解制导软件需求；完成GNC分系统架构、软硬件接口方案设计；搭建六自由度D道仿真模型，输出方案、论证报告。 2.制导导航控制算法研发 设计比例导引、复合制导、卡尔曼滤波、姿态控制算法；开发红外/可见光导引头目标跟踪、抗诱饵杂波干扰算法；使用Matlab/Simulink完成数字仿真、蒙特卡洛打靶性能评估。 3.D载嵌入式软件开发 将仿真算法工程化为C/C++定点嵌入式代码，针对微型D载芯片做算力、内存极致优化；基于VxWorks/裸机RTOS开发实时调度、总线通信、故障诊断、火控解算软件；开展单元测试、静态代码检查，满足编码规范。 4.仿真与试验验证 搭建HIL半实物仿真平台开展闭环验证；参与高低温、振动环境试验及外场实D打靶；分析D道、脱靶量、传感器数据，迭代优化算法与软件参数。 5.文档与技术沉淀 编制国军标制式全套设计、仿真、测试、试验文档；搭建通用制导算法组件库，跟踪轻量化智能制导前沿预研。

任职要求 （一）基础学历专业 1.本科及以上，导航制导与控制、控制工程、飞行器设计、自动化、电子信息、应用数学等相关专业；3年以上军工型号经验优秀本科可放宽。 2.可通过军工保密资格审查，无不良记录。 （二）专业理论能力 掌握控制系统设计、飞行力学、D道建模、坐标系转换、惯性导航、各类制导律、现代控制理论、卡尔曼滤波；熟悉红外/可见光/激光末制导、微型低成本惯导融合优先。 （三）工具与编程技能 1.熟练Matlab/Simulink建模仿真，Python试验数据处理； 2.精通C/C++嵌入式开发，熟悉定点运算、代码性能优化； 3.了解DSP/ARM、VxWorks实时操作系统、CAN/RS422总线、HIL仿真调试。 （四）项目经验 1.社招：3年及以上导D/单兵武器/飞行器GNC软件完整型号经验，独立完成算法仿真、嵌入式移植、半实物及外场试验；有便携D、红外抗干扰、小型D载软件开发经历优先。 2.应届生：课题为飞行器制导、目标跟踪、组合导航，具备仿真或嵌入式开发项目成果。 （五）综合素养 严谨细致，熟悉国军标软件研制规范；具备跨专业协同、现场故障排查能力；可接受长期外场试验出差；具备较强抗压与复盘迭代能力。 优先加分项 1.单兵便携式导D、多模导引、无GPS纯惯导项目经验； 2.导引头智能目标检测、多D协同制导算法研究； 3.底层驱动、硬件调试、军工涉密项目经历、相关专利论文。