1.负责机器人产品原型机运动学和动力学参数标定，机器人运动控制参数优化； 2.负责从机器人模型误差，伺服控制系统精度，机器人传动及热变形等方面系统化的分析整体精度 ；从而对位置控制精度，动态响应，振动抑制，系统鲁棒性等控制性能指标进行系统性优化； 3.负责开发和维护测试标定方法，数据采集系统，机器人控制优化算法等等开发环境； 4.负责开发机器人性能优化算法及配方，如参数辨识，柔性分析，振动分析、误差补偿与校正；并可将相关算法和产品整合，在实时非实时环境实现相关算法； 5.负责基于控制器平台构建工具系统，基于工具对集成调试技术指导，提升效率和准确度。领导系统全局寻优提升本体及控制系统性能，保证高精度，高速度、和鲁棒性。

1. 电气工程，自动化，机电一体化或其他同等专业本科以上学历，10年左右工作经验； 2. 熟练使用Matlab或其他科学计算编程环境进行系统辨识，仿真控制器设计，信号处理；精通测量系统搭建及丰富的DAQ经验，具备扎实的数学基础； 3. 精通2种及以上编程语言，熟悉实时操作系统；精通多体系统动力学，长期的控制及动力学研究经验； 4. 对精密机电系统，尤其是运动控制系统有丰富的设计或集成测试经验。工业机器人相关系统的测试经验优先。 5. 对自动控制原理有深入的理解，了解线性系统控制器设计和调试方法。 6.具备跨多学科领域系统技术实践，独立的系统仿真及调试方法流程构建经验，2轮以上完整的产品级实施和问题解决经验；