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具身仿真工程师
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35-80万 上海 本科 3-5年 招聘 1 人 预计佣金 80.6K 1天前刷新/一周前发布
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JD基本信息
岗位职责
岗位职责: 1、负责搭建和维护具身自动化仿真评测体系 2、负责评测平台的设计与开发、评测数据集、场景及工具链的建设 3、集成并封装仿真评测环境,构建标准任务集,编排大规模rollout 4、构建真机评测工程:远程评测队列、硬件标准化、遥操基线、公平且可复现的打分体系
任职要求
岗位要求: 1、全日制本科及以上学历,计算机、软件工程、机器人、人工智能、自动化等相关专业 2、熟悉Linux操作系统、网络、存储IO等相关原理,熟练使用Git等常用开发工具 3、至少熟悉一种编程语言,Python、C++、Rust等 4、扎实的工程实现能力,有良好的编程习惯和代码功底,能维护大型代码库 5、了解机器人学习(模仿学习/强化学习/VLA)的训练与评测流程 6、熟悉至少一种机器人/物理仿真平台(MuJoCo、IsaacSim/IsaacLab、SAPIEN/ManiSkil等),理解物理引擎、资产/场景搭建与并行仿真 7、熟练使用AI Coding Agent辅助开发,具备任务拆解、上下文管理与Prompt设计能力 8、具备较强的系统架构能力、逻辑思维能力、良好的沟通能力和跨团队协作能力 加分项: 9、熟悉主流 VLA、World Model 或 Benchmark 10、熟悉Docker容器化与Kubernetes,有云端任务调度、GPU集群相关开发与维护经验 11、在具身智能/自动驾驶方向有论文发表或有影响力的开源贡献 12、有Sim2Real、Real2Sim、数字孪生、合成数据生成或真机机器人系统集成经熟悉ROS/ROS2 13、熟悉三维重建、机器人控制等相关方向 14、深度使用过CodingAgent类工具并熟悉其原理,有用Agent完成复杂工程任务的实践经验 15、ACM等算法竞赛获奖经历
所属行业:
机器人/具身智能/无人机
职能分类:
仿真工程师
工作城市:
上海,招聘1人,详细地址:上海市徐汇区漕河泾开发区凯科国际大厦
职位要求
学历要求:
本科
工作年限:
3-5年
技能/证书:
-
薪资福利
年薪范围:
35-80万*15薪
薪资福利:
-
团队架构
所属部门:
-
下属人数:
-
部门架构:
-
汇报对象:
-
职级职称:
-
面试信息
面试轮次:
4轮
面试流程:
-
视频面试:
可以接受
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