1、负责四足/双足机器人运动学、动力学模型建立与仿真，了解前沿的足式机器人运动控制算法； 2、负责开发和调试四足/双足机器人运动控制算法，熟悉PID,MPC,WBC等常用控制器设计方法； 3、熟悉四足/双足机器人强化学习算法， 熟悉相关主流的机器人仿真软件如Mujoco、Isaacgym等.有sim2real的经验： 4、配合结构工程师、电气工程师完成机器人的集成调试。 5、有过四足/双足机器人运动控制算法开发经验者优先

任职要求 1、本科及以上学历,机器人、计算机、自动控制、机电工程、数学等专业,理论功底深厚,有相关足式机器人控制经验更优: 2、熟悉自动控制理论、现代控制理论、机器人运动学与动力学,掌握pid,mpc,wbc等常用控制器设计方法: 3、熟悉四足/双足机器人强化学习算法,熟悉相关主流的机器人仿真软件如muj0c0、ls3 acgym等: 4、扎实的c/c++、python编程能力与linuxi嵌入式系统开发能力: