岗位职责: 1. 负责人形机器人的环境感知、定位与导航算法研发,包括场景建图、目标识别、路径规划与动态避障 2. 研发多传感器融合算法(视觉、imu、激光雷达、深度相机等),实现高精度姿态估计与环境理解 3. 优化视觉 slam、vio、lio、vins 等算法在复杂动态环境中的实时性能 4. 设计并实现从感知到规划再到控制的完整导航闭环系统,支持机器人自主行走、避障和任务执行 5. 与控制、强化学习团队协作,实现感知-决策-控制一体化算法部署和系统优化.

任职要求: 1. 计算机、机器人、自动化或相关专业硕士及以上学历 2. 熟悉 slam / vio / lio 算法原理及其工程实现,具备 c++ / python 开发经验 3. 熟练使用 ros / ros2,掌握常见仿真与算法验证工具(gazebo、rviz、isaac sim 等) 4. 具备深度学习感知算法(目标检测、语义分割、3d重建等)经验者优先 5. 有人形机器人、四足或移动机器人导航系统经验者优先.