1.主导机器人机械结构设计，完成从概念设计到原型机的开发流程 2.负责传动系统设计与优化（包括齿轮箱、减速器、执行机构等关键部件） 3.主导原型机制作与测试，完成DFM（可制造性设计）方案 4.协调跨部门合作，确保机械系统与电控、传感系统的有效集成 5.建立结构设计规范与测试标准体系

精通以下至少两项： 1.高精度传动系统设计（RV减速器/谐波减速器应用经验） 2.轻量化结构设计（拓扑优化/复合材料应用） 3.动态系统建模与仿真（MATLAB/Simulink） 4.熟练使用SolidWorks/Creo完成复杂装配体设计 5.熟悉伺服电机选型与驱动系统集成 6.掌握3D打印/快速成型等先进制造技术 年限：3年以上机器人或精密机械结构设计经验，至少主导完成2个完整项目落 地；项目最好有协作机器人/足式机器人等复杂系统开发经验 学历背景机械工程/自动化/机器人相关专业硕士及以上学历（特别优秀者可放宽