1. 技术研究与创新：在机器人OS、中间件、具身智能等前沿领域开展技术研究，提出并推进创新性技术路线； 2. 行业发展跟踪：跟踪国内外机器人OS、中间件、具身智能等领域最新发展，识别高价值的前瞻技术项和关键技术技术项，结合公司发展确定技术突破点并进行技术规划； 3. 技术方案指导：提出并指导高效的技术方案，解决机器人OS、具身智能结合中的核心技术问题，推动关键技术攻关与落地应用； 4. 系统架构设计：设计并优化机器人操作系统的架构，实现模块化、高实时性及可扩展性，支持多任务并发与资源高效调度； 5. 系统性能优化与调优：系统实时性、IO调度调优，确保系统的低延迟与高可靠性；设计系统级监控与诊断工具，提升平台的可维护性及故障排查效率； 6. 技术成果转化：带领团队将技术研究成果转化为实际应用，推动创新成果在公司产品或平台中的应用，确保公司产品或平台技术竞争力领先； 7. 行业交流与影响力：代表公司参加国内外技术会议与研讨会，分享研究成果，提升公司在相关领域的技术影响力，推动技术在学术与行业中的推广；

1. 计算机、软件工程、机器人学、自动化或相关领域硕士及以上学历，5年以上机器人相关行业从业经验。 2. 具备大型基础软件的设计和研发经验，掌握架构设计原则和方法。 3. 如满足如下任意一条要求，具有额外加分并优先考虑： 3.1，具备机器人业务场景下的系统调优能力，具备机器人仿真、调试经验； 3.2，精通机器人OS框架（ROS、ROS2、Dora-rs、AimRT等）及其生态，对主流的机器人框架有深刻认知，具备机器人软件架构的方案设计、方案选型的能力； 3.3，熟悉机器人业务相关的框架、算法、控制、通信中间件等（比如SLAM、Movelt、Navigation、EtherCAT、Xenomai、Zenoh/iceoryx等），熟悉具身智能相关技术，了解机器人业务和架构的痛点问题（比如多节点实时性、多机器人协同、端云协同等）。 3.4，良好的技术视野，了解机器人基础软件前沿技术和动态，具备洞察机器人软件技术趋势的能力； 3.5，有开源社区贡献或大型商用ROS发行版开发经验者优先。