核心定位 全面负责儿童乐园智能互动设备的嵌入式软硬件技术工作，完成从需求分析、总体架构、方案设计、样机开发、现场调试到批量复制和持续维护的完整闭环。需同时具备嵌入式软件和硬件能力，并能组建和管理嵌入式团队。 岗位职责 系统架构与硬件设计： 负责嵌入式控制系统整体架构设计，包括主控芯片选型、MCU/ESP32/STM32/边缘计算设备分工、通信方式、供电、电气安全、抗干扰、散热及布线方案； 负责嵌入式硬件设计，包括原理图、PCB、器件选型、电源设计、接口设计、样板制作、焊接调试及硬件测试； 对接并管理外部PCB、控制柜和设备加工供应商。 嵌入式软件与设备控制： 负责底层驱动、通信协议、设备控制逻辑、状态机、传感器数据采集、设备自检、故障检测、日志记录、远程升级及参数配置； 建立统一设备编号、通信协议和控制接口，使灯光、机械、声音、水路、传感器可按统一格式接收命令、上报状态和反馈故障； 负责设备与房间服务器、门店本地服务器及“指挥官系统”的对接，支持串口、RS485、CAN、Modbus、以太网、WiFi、蓝牙、Zigbee等。 多设备协同与安全： 解决多设备同时运行时的通信稳定性、实时性、丢包、延迟、断线重连、地址冲突、无线干扰及多控制器协同问题； 负责儿童互动设备的安全控制设计，包括机械限位、软硬件互锁、急停、过流、过压、过温、堵转、漏水、缺水、防夹、防撞、超时停止、异常复位及断电保护等机制； 视觉算法和传感器只提供事实，嵌入式系统按照经过确认的固定规则和安全条件执行控制，不允许视觉结果直接驱动危险机械动作。 产品化与现场调试： 负责复杂互动装置控制方案，联动灯光、屏幕、音效、风机、水泵、电机和机械结构，实时上报设备执行结果； 负责样机制作和现场调试，使用示波器、万用表、逻辑分析仪等工具定位问题； 建立设备测试和验收体系，包括功能、通信、连续运行、压力、异常断电、故障恢复、环境适应性和儿童高频使用测试； 将单个项目形成可复制的标准产品，包括标准控制板、线束、接插件、控制箱、通信协议、安装方法、调试工具、测试工装、BOM表和维护手册。 团队与供应商管理： 负责嵌入式软硬件团队搭建和管理，制定开发计划、技术标准、代码规范、硬件规范、测试标准和任务分工； 负责协调机械、电气、后端、视觉算法、产品设计、施工和运营团队； 负责供应商技术管理，对控制板、传感器、电机、驱动器、电源、线束、控制柜等供应商进行技术评估、打样验收和质量管理。 成本与文档： 在保证安全和稳定前提下，优化BOM成本、生产工艺、安装时间和售后维修成本； 输出并维护系统架构图、原理图、PCB文件、BOM表、接线图、通信协议、控制流程、接口文档、源代码、测试报告、调试手册及故障排查手册。

学历：本科及以上，电子信息/自动化/通信/机电/电气等相关专业，985/211优先 经验：5年以上嵌入式软硬件研发，有技术负责人或核心架构设计经验 软硬兼备：同时具备嵌入式软件和硬件能力，能画或审核原理图、PCB、电源、接口、器件选型 平台：熟悉STM32、ESP32等主流MCU，掌握C/C++嵌入式开发 接口与通信：熟悉UART/I²C/SPI/PWM/ADC/GPIO，熟悉RS485/CAN/Modbus/以太网/WiFi/蓝牙 执行器控制：熟悉电机、水泵、风机、电磁阀、继电器、灯光及传感器选型与控制 硬件工具：熟练使用至少一种EDA（AD/嘉立创EDA/KiCad），熟练使用示波器、万用表、逻辑分析仪 安全设计：理解急停、限位、互锁、看门狗、堵转检测、防夹、断电保护等安全机制 团队管理：具备项目管理和团队搭建能力