1. 负责人形机器人仿人灵巧手机械结构的创新设计及性能验证、产品迭代等； 2. 负责对仿人灵巧手进行力学建模、动力学仿真分析等，通过结构优化设计提升仿人灵巧手的运动性能及抓取能力； 3. 能够选择合适的轻量化材料、智能材料或软体材料等，并应用于仿人灵巧手的设计，提升其机械结构的轻量化和柔顺性； 4. 与团队成员合作，完成仿人灵巧手机械部件的加工、装配以及系统集成调试； 5. 联合机械臂团队成员，开展仿人灵巧臂-手构型协同设计，配合团队其他成员完成人形机器人整机集成和测试，确保仿人灵巧手的整体性能符合预期； 6. 完成交办的其他相关工作。

1. 全日制本科及以上学历，机械工程、机械设计制造、机电一体化等相关专业优先，具备扎实的机械设计理论基础； 2. 熟悉机械驱动、传动原理，能够独立完成仿人灵巧手的三维建模、零部件选型等工作，具备机械结构的静力学分析、动力学分析等能力； 3. 熟悉机械加工工艺和装配流程，了解常用的机械材料和热处理工艺，以及常见的工程材料、智能材料、软体材料特性； 4. 熟练掌握Solidworks、AutoCAD等相关机械设计软件，以及ADAMS、ABAQUS等相关仿真软件； 5. 具备较强的学习能力、英文文献阅读能力以及团队合作意识、沟通能力； 6. 具备仿人灵巧手工作经验者优先。