职位描述 1.负责主动安全功能lka/elk/esa/aes等功能的算法设计、评估及实现 2.负责主动安全功能横向控制算法设计、评估及实现 3.负责主动安全功能状态机搭建设计、及实现 4.跟踪行业安全标准和法规前沿,分析新增要求并及时调整算法逻辑,确保相关辅助驾驶功能符合或超越这些要求

职位要求 1.熟练掌握c++,有良好的数据结构及算法基础,熟悉matlabsimulink建模开发 2.熟悉pid/mpc/lqr等横向控制算法 3.熟悉lattice planner,五次多项式等规划算法,熟悉常见lka/elk/aes/esa算法逻辑 4.熟悉常用汽车开发软件及测试软件,如canoe、can ape等 5.熟悉eps转向特性,具备良好的驾驶技能