岗位定位： - 负责公司基于 Isaac Sim 的仿真引擎核心模块设计与开发，推动关键能力模块化、可替换化，支撑闭源模块的渐进式自研替换。该岗位侧重引擎平台层、渲染/传感器/USD 管线、runtime 架构，非纯算法。 岗位职责： 1、负责基于 Isaac Sim / Omniverse 的仿真引擎核心模块设计、开发、联调与维护。 2、深入 Omniverse Kit、USD、Extension、Replicator 等生态，完成二次开发、性能优化及版本升级适配。 3、参与闭源模块自研替换方案设计与 POC 落地，覆盖物理接口、渲染、传感器、场景 runtime 等方向中的明确模块。 4、设计可替换架构（如 Backend / Adapter 抽象），推动「双 backend 并行、渐进替换、可回归验证」的工程化落地。 5、建立引擎模块的基准测试、性能 profiling、回归验证与发布规范。 6、与物理引擎、具身算法同事协作，明确引擎层与业务层边界，支撑上层仿真能力稳定落地。 7、参与技术选型、路线图拆解、风险识别与版本演进策略制定。

1、本科及以上学历，计算机、软件工程、机器人、图形学等相关专业。 2、3 年以上 仿真引擎、实时 3D 引擎、机器人仿真平台或 Omniverse/Isaac 类系统的 核心模块 开发经验。 3、精通 C++，熟悉 Python，具备生产级代码开发与维护能力。 4、有 Isaac Sim / Omniverse 深度项目经验，熟悉 Extension、Kit、USD Stage、Replicator、ROS2 Bridge 等至少 2~3 项，不只是 API 调用层面。 5、理解仿真 runtime 的核心机制：tick 推进、插件生命周期、多线程/多进程、确定性与性能权衡。 6、具备模块化架构设计 能力，有渐进式替换、接口抽象、feature flag、A/B 对比验证等经验或方法论。 7、具备系统级 性能分析与优化 能力，能使用 Nsight、Tracy、perf 等工具定位 CPU/GPU 瓶颈。 8、具备 CUDA / OptiX / Vulkan / DX12 / OpenUSD / Hydra 中至少一项的实战经验。 9、理解智驾/机器人仿真业务诉求（传感器仿真、合成数据、闭环评测等），能把引擎能力转化为可交付模块。 10、良好的跨团队沟通与文档能力，能推动复杂技术事项落地。