1. 独立主导灵巧手/机器人末端执行器全流程机械设计：牵头从需求拆解、方案论证、详细建模到工程图纸输出的全链路工作，深度负责仿生机构、多自由度传动系统、轻量化结构的核心设计与优化，确保产品抓取精度、负载能力、可靠性等关键指标达标，支撑从原型机到工程化落地的全周期交付。 2. 牵头核心技术攻关与设计迭代：主导灵巧手领域关键技术突破，包括但不限于高集成度传动设计、力控适配结构优化、复杂曲面建模、公差链设计等；牵头原型机装配、性能测试、可靠性验证全流程，深度分析测试数据，定位并解决机械结构核心问题，制定系统性优化方案，推动设计快速迭代。 3. 统筹跨领域协同与机电集成：主导与电气、软件、算法团队的深度协同，统筹机电一体化系统集成方案，牵头解决跨领域复杂技术问题，保障机械设计与驱动系统、控制算法的高度适配，推动项目高效落地；负责对接供应链、加工厂商，解决工艺落地、量产适配等工程问题。 4. 负责小团队技术管理与任务统筹：带领1-2名 junior 工程师开展设计工作，负责任务拆解、技术指导、方案审核与进度把控，指导 junior 完成建模、出图、测试等工作，沉淀设计规范，提升团队整体技术能力，保障团队交付质量与效率。 5. 搭建技术文档体系与知识产权布局：主导BOM清单、技术文档（装配指引、维修手册、设计规范等）的标准化建设与版本管理，建立完善的产品技术档案；深度参与技术专利的布局、素材整理与撰写，推动核心技术成果转化。 6. 参与技术规划与竞品分析：深度参与灵巧手产品的技术路线规划、行业技术趋势研判与竞品技术分析，为产品迭代、技术预研提供专业决策支持，推动产品在行业内建立技术领先性。

1. 机械工程、机电一体化、机器人工程等相关专业本科及以上学历，8年以上机器人、灵巧手、非标自动化领域机械结构设计经验，有成熟灵巧手/机器人末端执行器全流程开发落地经验者优先。 2. 精通多自由度传动机构（齿轮、丝杠、连杆、绳驱、复合传动等）、仿生结构设计、轻量化设计、公差分析与可靠性设计，具备扎实的机构运动学、动力学、材料力学基础，能独立完成从方案到量产的全流程机械设计，解决复杂工程问题。 3. 熟练使用三维建模软件，精通曲面设计、参数化建模、工程图出图、公差分析，具备运动仿真、结构仿真能力者优先。 4. 精通机加工、3D打印、精密装配等制造工艺，具备极强的可制造性设计（DFM）、成本控制与可维护性设计（DFR）意识，熟悉供应链与量产落地流程。 5. 具备1-2人小团队带教、任务统筹经验，能独立拆解任务、指导 junior 工程师开展工作，推动问题闭环。 软性要求 1. 具备极强的技术攻坚能力与创新思维，能主动预判技术风险，制定前瞻性技术方案，推动产品技术突破。 2. 具备优秀的跨部门协同与项目推进能力，能高效统筹内外部资源，推动项目按节点高质量交付。 3. 具备良好的技术文档撰写、专利撰写与技术汇报能力，能清晰输出技术方案与成果。 4. 具备强烈的责任心与自驱力，对机器人灵巧手领域有浓厚兴趣，能承受研发项目压力，持续学习行业前沿技术。 加分项 1. 有医疗手术机器人、工业灵巧手、人形机器人末端执行器开发经验者优先。 2. 熟悉机器人运动学、力控算法，能与算法团队深度协同优化机械结构者优先。 3. 有丰富的专利布局与成果转化经验，主导过核心技术专利撰写者优先。 4. 具备完整的产品从0到1到10000研发落地经验者优先。