职责： 1、关节模组系统设计：负责人形机器人关节模组的整体设计，包括电机选型、减速器配置、编码器集成以及模组结构布局，确保关节模组的高性能、高可靠性和紧凑性。 2、综合技术整合：深入理解电机、减速器、编码器的工作原理和特性，能够根据关节模组的需求，综合运用这些知识来选择和优化组件，实现性能匹配。 3、性能仿真与优化：运用仿真软件对关节模组进行动力学、热力学和运动学仿真，分析模组在不同工况下的性能表现，并根据仿真结果进行优化设计，提升关节模组的效率和稳定性。 4、模组测试与验证：制定详细的测试计划，对关节模组进行功能测试、性能测试、耐久性测试等，确保模组满足设计要求，并能够在实际应用中稳定运行。 5、技术文档编写：编写关节模组的设计文档、测试报告、技术规范和用户手册，确保技术知识的有效传递和模组的正确使用。 6、供应商管理与协作：与电机、减速器、编码器等组件的供应商保持紧密沟通，确保组件的质量和供应，同时参与供应商的技术评估和改进工作。 7、团队协作与技术支持：与机械、电子、软件等团队成员紧密合作，提供关节模组方面的技术支持和解决方案，共同推动项目的顺利进行。

岗位要求： 1.机械工程、电气工程、机电一体化等相关专业本科及以上，具有扎实的机械设计和电磁学理论基础。 2.有5年以上机器人关节模组相关工作经验，熟知机器人关节模组的技术发展路线，产品结构，技术性能；具备机器人关节电机或者减速器独立开发能力；了解机器人关节模组的主要竞争对手的产品性能及产品成本情况