岗位职责 1. 运动控制算法研发 负责高精度运动平台的控制算法架构设计，包括位置环、速度环、电流环三环控制策略； 2. 电机驱动与底层软件 精通霍尔传感器换向逻辑，具备FOC（磁场定向控制）、SVPWM、方波换向等电机控制算法的工程实现经验； 负责驱动层与运动控制层的接口设计，确保底层响应满足上层控制需求。 3. 软件架构与实时系统 设计高实时性、高可靠性的运动控制软件架构，基于RTOS（如VxWorks、FreeRTOS、RT-Linux） 或裸跑架构； 4. 团队管理 负责运动控制软件团队的组建、培养与绩效管理； 制定技术路线图，推动控制算法、驱动软件、系统集成三大方向的技术能力建设； 跨部门协作，与机械、电气、系统、测试团队协同推进整机集成与问题攻关。 基于仿真与实测数据，建立控制系统模型，指导参数优化与设计迭代。

任职要求 1. 教育背景 985 211本科及以上学历，控制理论与控制工程、自动化、机械电子工程、电气工程、计算机等相关专业。 2. 工作经验 8年以上运动控制/电机控制软件开发经验，其中3年以上技术团队管理经验； 具备半导体设备、高端精密机床、机器人、光刻机、检测设备等行业经验者优先。 PS：懂高精度驱控，调霍尔换向，拉普拉斯变换。