1. 工程设计与技术管理 - 负责交付项目的整体技术方案设计与评审，主导关键技术选型； - 把控项目架构质量，制定并落地部门技术规范与编码规范； - 负责项目代码的 Git 管理与 Code Review，保障代码质量与可维护性。 2. 疑难问题攻坚与技术支持 - 作为现场交付工程师的技术支撑，远程或驻场协助解决一线疑难问题； - 主导重大故障的定位与复盘（机器人通信异常、网络问题、系统性能瓶颈等）； - 沉淀常见问题排查手册与最佳实践，提升团队整体交付能力。 3. 机器人任务开发方向的技术把关 - 指导 ROS 应用开发（ROS / ROS 2），包括节点设计、通信机制、 导航与任务调度等场景； - 指导前后端应用设计（调度平台、监控看板、设备管理后台等）； - 负责多机器人场景的方案设计：多机发现、注册、心跳、任务分配 与协同调度。 4. 交付支持 - 技术方案、模块拆解和工期评估能力； - 支持项目现场部署、联调与验收。

【基本要求】 - 计算机、自动化、电子、机器人等相关专业，本科及以上学历； - 5 年以上软件开发/机器人行业相关经验，有项目交付或技术支持 团队管理经验者优先； - 技术栈全面，理解底层原理，能快速切入陌生代码与陌生系统。 【技术能力】 1. 机器人方向 - 熟悉 ROS / ROS 2，具备实际的机器人应用开发与现场调试经验； - 了解机器人常见任务场景：导航、避障、路径规划、任务调度等； 2. 后端方向 - 精通至少一门后端语言（Go / Java / Python / C++ 任一以上）， 理解其运行时与底层机制； - 熟悉常见后端架构：RESTful API、微服务、消息队列（如 Kafka/RabbitMQ/MQTT）、缓存、数据库（MySQL/PostgreSQL/Redis）； - 有调度平台、设备管理类系统开发经验者优先。 3. 前端方向 - 了解前端技术体系（Vue / React 及工程化工具链）， 能完成前后端联调与简单前端开发。 4. 网络方向 - 熟悉 TCP/IP、HTTP/WebSocket、MQTT 等常用协议，理解其原理； - 具备网络调试与抓包分析能力（Wireshark / tcpdump 等）； - 了解局域网、VPN、NAT 穿透、4G/5G 组网等现场常见网络环境； - 有弱网、断网重连、通信可靠性优化经验者优先。 5. 工程协作 - 熟练使用 Git 进行分支管理、代码合并与 Code Review； - 熟悉 Linux 环境与常用调试工具，具备日志分析与性能排查能力。 【综合素质】 - 问题定位能力强，善于在信息不完备的现场快速收敛问题； - 沟通协调能力强，能与客户、现场工程师、研发团队高效协作； - 责任心强，能接受一定程度的出差与驻场支持。 三、加分项 - 有 AMR/AGV、服务机器人、巡检机器人等落地项目经验； - 有云端调度平台（Fleet Management）从 0 到 1 建设经验； - 有嵌入式/Linux 驱动层调试经验。