岗位职责： 1.基于主流MCU/DSP/FPGA方案完成嵌入式控制软件开发，主导伺服电机及直流电机的控制算法开发，包括磁场定向控制、速度/位置闭环、电流环设计、振动抑制等，实现高动态响应的电机控制逻辑。 2.主导电机驱动器硬件电路设计与器件选型，包括逆变桥、栅极驱动、电流/电压采样、过流/过压/过热保护、电源管理及EMC电路。 3.参与整机核心部件（如多叶光栅、多维机械臂）从原理图设计、PCB Layout到样机制作、安规认证及量产导入的全流程。 4.完成整机核心部件（如多叶光栅、多维机械臂）运动控制实现、功能测试及性能优化。 5.写详细技术文档，包括设计方案、测试报告、BOM清单及用户调试指南。 6.统筹、并协调解决工程项目运作过程中的技术问题。

任职要求： 1.本科及以上学历，电气工程、自动控制工程、电力电子相关专业。 2.3年以上伺服系统或电机驱动器研发经验，有工业伺服驱动器、机器人关节模组、大型医疗设备、精密仪器等控制非标项目背景者优先。 3.熟悉各类电机、驱动硬件和传感器等部件的电气设计和调试；熟练使用AutoCAD、lectrical/EPlan等电气设计软件；熟练掌握基于主流MCU/DSP/FPGA方案的软件开发语言与电机控制算法。 4.为人正直、诚实；善于沟通、观察敏锐；工作认真负责，严谨细致，有良好的团队合作精神。