1.负责自动驾驶多传感器系统(摄像头、LiDAR、毫米波雷达、IMU、GNSS等)的在线与离线标定算法开发与维护。 2.设计并实现传感器内参、外参及时间同步的标定方案,保障感知、融合与定位模块的精度与鲁棒性。 3.开发自动化标定工具链,支持产线标定、售后标定及用户场景下的自标定功能。 4.参与标定数据采集、质量评估、误差分析及标定结果验证,推动标定流程标准化与效率提升。 5.与感知、融合及测试团队协作,解决实车部署中的标定相关问题,支持量产落地。

1.计算机、自动化、车辆工程、电子工程或相关专业本科及以上学历,2年以上自动驾驶或机器人领域标定相关工 作经验。 2.熟悉相机成像模型、LiDAR点云特性、雷达原理及IMU/GNSS工作机理,掌握多传感器联合标定理论与方法。 3.具备扎实的C++/Python编程能力,熟悉OpenCV、PCL、Eigen、Ceres等常用库,有优化(如非线性最小二乘)实践经验。 4.了解手眼标定、运动标定、基于特征/语义/深度学习的标定方法,有车载传感器标定项目落地经验者优先。 5.具备良好的问题分析能力和工程落地意识,能适应实车调试与跨团队协作。