1. 负责车载感知系统研发与迭代，核心聚焦激光雷达、视觉摄像头、毫米波雷达多传感器融合方案设计、算法开发与落地调试，满足起步、变道、转弯等驾驶场景的识别和辅助驾驶安全感知需求； 2. 独立完成激光雷达点云处理、视觉目标检测与识别、多传感器数据融合算法的开发、优化与验证，提升感知系统精度、鲁棒性与实时性； 3. 参与感知系统需求分析、方案选型，完成激光雷达、视觉等传感器的标定、联合校准，解决感知模块工程化落地中的各类技术问题； 4. 负责车辆行驶场景下目标检测、跟踪、测距、避障等感知功能开发，适配场地行驶、道路行驶、复杂路况等多场景感知需求； 5. 配合系统、决策、控制等团队，完成感知模块联调、测试与性能优化，输出相关技术文档、测试报告； 6. 跟踪行业前沿感知技术、多传感器融合算法动态，迭代优化现有感知方案，提升产品核心竞争力； 7. 完成感知系统相关故障排查、问题定位与整改，保障车载感知系统稳定可靠运行。

1.研究生及以上学历，车辆工程、自动化、计算机、电子信息、人工智能、测绘工程等相关专业； 2.具备扎实的车辆感知理论基础，精通激光雷达点云处理、视觉图像处理技术，熟练掌握激光雷达+视觉多传感器融合算法原理与开发流程； 3.熟悉主流激光雷达（速腾、禾赛、Livox等）、视觉摄像头硬件特性、数据格式与SDK开发，具备完整的传感器调试、数据采集与分析经验； 4. 熟练掌握C/C++、Python等开发语言，熟悉Linux开发环境，掌握ROS/ROS2开发框架，具备车载感知模块实际工程开发经验； 5. 掌握目标检测、语义分割、目标跟踪、数据关联、传感器标定等核心算法，熟悉PCL、OpenCV等常用工具库； 6. 了解智能驾驶、ADAS系统架构，熟悉车辆道路行驶、避障等场景感知逻辑与性能要求； 7. 具备良好的问题排查、调试优化能力，能独立解决感知算法落地、传感器适配中的技术难题。