1. 配合研发完成直线关节结构设计，包括无框电机、行星滚柱丝杆、编码器、力传感器、驱动器、轴承等核心零 部件的选型校核，完成三维建模、工程制图及公差分析、工艺流程图、批量交付计划等； 负责完成相关3D、2D图纸绘制、采购清单的编制与输出，装配作业指导书的编写； 负责结构件加工过程的质量管控，产品组装测试，问题点分析和优化； 负责关节结构件强度、刚度校核，关节散热分析与优化，与本体安装方式的可靠性优化。

1. 配合研发完成直线关节结构设计，包括无框电机、行星滚柱丝杆、编码器、力传感器、驱动器、轴承等核心零 部件的选型校核，完成三维建模、工程制图及公差分析、工艺流程图、批量交付计划等； 负责完成相关3D、2D图纸绘制、采购清单的编制与输出，装配作业指导书的编写； 负责结构件加工过程的质量管控，产品组装测试，问题点分析和优化； 负责关节结构件强度、刚度校核，关节散热分析与优化，与本体安装方式的可靠性优化。