岗位职责 •负责无人机集群编队、协同飞行、队形变换算法设计与开发； •开发多机协同避障、路径规划、时间同步、位置协同算法； •针对反无人机对抗场景，设计集群突防、分布式干扰、协同探测逻辑； •负责集群通信链路组网、机间数据交互、时延优化； •完成仿真验证+外场实飞联调，输出集群算法文档与测试报告。

任职要求 •硕士及以上优先，掌握多智能体、编队控制、图论、优化算法； •熟悉MATLAB/Simulink、ROS，有集群项目实战经验； •精通C++，熟悉无线组网、自组网通信原理； •有无人机集群、蜂群、对抗演习项目经验优先； •具备较强数学功底，逻辑清晰，能独立负责算法方案。