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运动控制算法专家
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100-150万 上海 博士 0-3年 招聘 1 人 预计佣金 144.4K 一周前发布
职位亮点
1.央企 国家工信部授牌企业 资金充足,稳定性高 2.研发型岗位,专注研发 ,公司氛围比较简
JD基本信息
岗位职责
人形机器人具身控制算法专家 1. 全面负责人形机器人产品算法系统的软件框架设计与实现,主导代码结构优化,确保算法模块间的高效协作与稳定运行,满足产品性能及功能需求。 2. 负责人形机器人控制算法的性能调优,与硬件团队协作,针对技术难题进行攻关,使硬件和算法紧密配合,发挥最佳性能。 3. 聚焦于开发关键算法,探索并引入先进算法至人形机器人系统,推动人形机器人智能化与应用能力升级。 4. 专注人形机器人算法相关的技术积累,敏锐洞察技术趋势,推动创新,研究新技术、标准、工具与方法,为产品持续发展提供技术支撑。 任职要求: 1. 硕士及以上学历,拥有完整腿足式机器人量产项目经验,深入理解人形机器人具身算法,至少在一个相关领域(如具身算法或传统控制)具备专业能力,同时对感知、端到端模型、SLAM等技术有扎实掌握。 2. 能独立开发人形机器人控制与算法框架,并成功部署于量产系统,保障其在复杂场景下的稳定运行。 4. 具备出色的代码工程能力,熟练掌握C++/Python,有ROS 2开发与优化经验,熟悉多线程编程。 5. 熟悉算法优化技术,能运用代码优化、并行计算等方法提升算法运行效率,具备嵌入式系统或GPU加速开发经验者更佳。"
任职要求
1. 全面负责人形机器人产品算法系统的软件框架设计与实现,主导代码结构优化,确保算法模块间的高效协作与稳定运行,满足产品性能及功能需求。 2. 负责人形机器人控制算法的性能调优,与硬件团队协作,针对技术难题进行攻关,使硬件和算法紧密配合,发挥最佳性能。 3. 聚焦于开发关键算法,探索并引入先进算法至人形机器人系统,推动人形机器人智能化与应用能力升级。 4. 专注人形机器人算法相关的技术积累,敏锐洞察技术趋势,推动创新,研究新技术、标准、工具与方法,为产品持续发展提供技术支撑。 任职要求: 1. 硕士及以上学历,拥有完整腿足式机器人量产项目经验,深入理解人形机器人具身算法,至少在一个相关领域(如具身算法或传统控制)具备专业能力,同时对感知、端到端模型、SLAM等技术有扎实掌握。 2. 能独立开发人形机器人控制与算法框架,并成功部署于量产系统,保障其在复杂场景下的稳定运行。 4. 具备出色的代码工程能力,熟练掌握C++/Python,有ROS 2开发与优化经验,熟悉多线程编程。 5. 熟悉算法优化技术,能运用代码优化、并行计算等方法提升算法运行效率,具备嵌入式系统或GPU加速开发经验者更佳。"
所属行业:
工业自动化
职能分类:
算法工程师
工作城市:
上海,招聘1人,详细地址:上海浦东新区丹桂路799号国创中心
职位要求
学历要求:
博士·统招·985/211
工作年限:
0-3年
技能/证书:
-
薪资福利
年薪范围:
100-150万*16薪
薪资福利:
央企 社保公积金全额缴纳 餐补:1500/月 (节假日、体检、子女助学、人才其他相关福利)
团队架构
所属部门:
-
下属人数:
-
部门架构:
-
汇报对象:
-
职级职称:
-
面试信息
面试轮次:
3轮
面试流程:
1.初试:部门负责人 可视频面试 2.复试:CTO 可视频面试 3.终试: CEO 最好到面
视频面试:
可以接受