1、负责移动机器人建图算法开发及优化; 2、负责基于多传感器融合方案的机器人定位算法设计与开发,3、负责算法在移动机器人平台上的落地部署及性能优化; 4、负责与上层应用、规划导航等模块的功能对接;

1、电子工程、计算机科学与技术、自动化及其他相关领域硕士及学历以上; 2、有扎实的数学基础，熟悉常见传感器特性，掌握常见的地图和定位相关算法框架，如常见的cartographer、karto slam等开源算法; 3、在移动机器人领域至少2年以上的研发经验(可包括研究生期间做的项目)，有2D、3D激光SLAM算法落地经验优先: 4.优秀的C++编程能力，熟悉Linux和ROS2优先;