1. 负责 VTLA（VLA+触觉）模型的训练、优化、评测与迭 代。 2.参与训练数据体系建设，设计预训练、微调、对齐训练方 案。 3.建立模型评测体系，定位并优化推理问题。 4.跟踪前沿技术，推动研究成果在业务场景落地。

5.要求：计算机/人工智能/数学等相关专业；扎实的 ML/DL 理论，熟悉 Transformer 及大模型训练框架；熟练 PyTorch；熟悉 分布式训练（DeepSpeed/FSDP 等）；良好的工程实现与实验管理 能力。 6.加分项：VLA/多模态大模型研发经验；大规模预训练/指 令微调/对齐经验；顶会论文或高质量开源项目；训练过 OpenPI， 使用过 Franka/UR/ARX 机械臂。