岗位职责： 1. 关节模组系统集成设计：负责四足机器人/人形机器人关节（如髋、膝、肩、肘等）的一体化结构设计。这包括无框力矩电机、谐波/RV减速器、双编码系统、制动器、交叉滚子轴承及力矩传感器等核心部件的全集成与结构布局，致力于实现极致紧凑、高功率密度和高可靠性的关节模组 。 2. 核心部件选型与优化：深入理解电机、减速器、编码器的工作原理与特性，根据关节模组的性能指标（如转矩密度、精度、动态响应）进行精密选型与组件匹配优化。具备电机或减速器的独立开发能力，如定转子结构设计或齿形优化 。 3. 多物理场仿真与优化：运用仿真软件对关节模组进行结构静力学、动力学、热力学及模态分析。通过仿真驱动设计，优化关节的刚度、轻量化特性、散热效率，并避免系统共振，确保其在复杂工况下的性能与寿命 。 4. 样机测试与验证迭代：制定详细的测试计划，领导或参与原型样机的组装、调试，并对关节模组进行功能、性能（如重复定位精度、负载能力）、环境适应性及耐久性测试。基于测试数据进行问题根因分析，并快速进行设计迭代 。 5. 跨学科协同与技术文档管理：与电磁、嵌入式软件、算法及硬件团队紧密协作，共同定义关节需求，解决机电耦合问题（如惯量匹配、谐振抑制）。同时，输出完整的设计图纸、BOM、技术规格书，并参与供应商的技术评估 。

任职要求： 1. 教育背景：机械电子工程、机电一体化、精密仪器、车辆工程或相关专业，本科及以上学历（硕士优先） 。 2. 工作经验：具有3年以上精密传动、伺服电机或机器人关节模组的设计开发经验。有协作机器人、四足机器人、人形机器人关节成功研发及量产经验者优先 。 3. 专业技能： · 设计工具：精通SolidWorks、Creo、UG-NX等三维设计软件中任意一款，精度CAD制图、熟练掌握尺寸链公差分析（GD&T） 。 · 仿真能力：熟练使用ANSYS、Abaqus等CAE软件进行结构或热分析；具备多体动力学仿真软件（如Adams）或多物理场耦合分析能力者优先 。 · 工艺知识：深刻理解精密机械加工、材料热处理、定子灌封、转子磁钢防护及装配工艺 。 4. 软性技能：具备较强的创新意识、系统性思维和跨学科沟通能力，能快速定位并解决样机测试中的振动、噪音、温升等问题 。