1. 研发新一代具身物理引擎，负责物理仿真引擎中关键算法的设计、开发、性能优化，包括但不限于刚体动力学、柔体动力学、碰撞检测和响应、流体模拟、布料模拟等。 2. 深入理解在仿真中和具身场景物理交互的能力，降低sim2real gap，通过改进物理材质参数、接触模型等，加速模型在现实世界的部署和泛化能力。 3. 深入研究物理引擎数值计算方法，持续提升仿真的真实性、稳定性和计算效率，确保仿真能够高效、精准地模拟真实世界物理规律。 4. 前言技术探索和应用，跟踪并研究物理仿真、计算机图形学与深度学习交叉领域的最新进展，例如可微分物理仿真、神经物理仿真等，并探索将其应用到具身训练测试场构建的可能性。 5. 工具链和工作流开发，开发和维护物理仿真工具链、接口等，支持高效的场景编辑、数据采集和具身智能训练。

1. 教育背景：计算机科学、物理学、数学、工程学或相关领域的硕士或博士。 2. 编程能力：熟悉c++和python，能进行快速原型开发和脚本编写。 3. 数学功底：具备优秀的数学功底，尤其是在线性代数、微积分、数值方法和计算几何方面。 4. 物理仿真经验：深入理解刚体动力学、流体力学、柔体力学等，熟悉计算几何、数值分析、可微分等核心概念；拥有至少一款主流物理引擎（mujoco、isaac gym、pybullet、drake、chrono、havok等）的使用、二次开发或底层开发经验。 5. 熟悉isaacsim、genesis等具身仿真引擎以及blender、maya3d等3d建模软件者优先。 6. 团队协作：具备出色的沟通能力和团队协作能力。