岗位职责: 1. 团队管理:领导 8-10 人的 bsp 研发团队,制定技术路线图,分配任务,跟踪进度,对交付质量和节点负责. 2. bsp 架构设计:主导 nvidia jetson(orin/thor 系列)平台的 bsp 整体架构设计,涵盖 l4t 内核定制、驱动开发、设备树、bootloader(uefi/u-boot/cboot)及文件系统构建. 3. 驱动开发与维护:负责关键子系统驱动(pcie、nvme、usb、ethernet、camera/vi、display、vic/nvdec/nvenc/pva)的开发、性能调优和生产环境故障排查. 4. l4t 系统集成:管理 l4t bsp 包(jetpack)的裁剪、定制与版本升级,协调内核模块、用户态库、固件与 ai 推理框架(tensorrt/deepstream)的系统级集成. 5. 跨团队协作:作为 bsp 团队对外接口,与硬件(原理图/pcb)、系统架构、ai 算法、测试及 pm 紧密协作,推动板级 bringup、dvt/pvt 阶段的 bsp 问题闭环. 6. 研发流程建设:建立和完善 bsp 团队的 ci/cd 流水线(自动化构建、内核测试、硬件在环测试 hil),推行 code review、编码规范和知识沉淀机制. 7. 技术攻关:主导生产环境疑难问题(内核 panic、硬件兼容性、性能瓶颈、电源管理异常)的根因分析,输出技术方案并带领团队落地. 8. 人才梯队:负责 bsp 团队的人员招聘、培养和绩效管理,搭建合理的人才梯队.

任职要求 1. 8 年以上嵌入式 linux 或底层系统开发经验,其中至少 3 年在 nvidia jetson(tx2/xavier/orin/thor)或类似 arm+gpu 嵌入式平台上的 bsp 开发经验. 2. 3 年以上技术团队管理经验(5 人以上),有完整的产品从立项到量产交付的管理经历. 3. 精通 linux 内核子系统(至少 2 个):驱动模型、dma 框架、设备树、中断子系统、时钟框架、电源管理(runtime pm / system suspend). 4. 深入理解 arm64 体系结构(gic、smmu/iommu、cache coherency、trustzone),熟悉 nvidia tegra soc 架构和 l4t 发行版体系. 5. 丰富的驱动开发实战经验(pcie/usb/i2c/spi/gpio/camera/display 中至少 3 种),能够从原理图出发完成驱动 bringup. 6. 熟悉 bootloader(u-boot/uefi/cboot)启动流程、设备树编写与调试、secure boot/trusted firmware-a (tf-a) 机制. 7. 熟练使用调试工具: 8. 优秀的沟通和协调能力,能够在硬件、算法、系统、测试等多团队之间充当技术桥梁. 9. 结果导向,具备团队赋能意识,能帮助成员成长并推动团队整体能力提升. 具备如下条件优先录取: - 有 jetson thor / orin 平台从 evt 到 mp 完整量产经验 - 熟悉 nvidia gpu 驱动栈(gpu drm/kmd、cuda 驱动、nvrm 框架) - 有 iso 26262 / aspice / 功能安全开发流程经验(车载方向) - 具备 linux 内核社区 upstream 贡献记录(提供 commit hash) - 熟悉 yocto / buildroot 构建系统 - 有多媒体(camera isp、视频编解码、gstreamer)子系统经验 - 有自动驾驶、机器人、无人机等嵌入式 ai 产品开发背景