1、负责四足机器狗视觉 / 激光 SLAM、定位、地图构建算法研发与落地。 2、负责多传感器融合（Camera+LiDAR+IMU）、障碍物检测、地形识别、场景理解等感知功能。 3、负责深度学习模型在端侧部署与优化，实现目标识别、跟踪、交互等能力。 4、负责复杂场景（室内外、楼梯、斜坡、杂乱环境）鲁棒性提升。

1、硕士及以上学历，计算机视觉、机器人、自动化等相关专业。 2、熟悉经典 SLAM 框架（如 ORB-SLAM、LIO-SAM、FAST-LIO 等），有源码修改经验优先。 3、熟悉 ROS/ROS2，熟练使用 Python/C++，熟悉 OpenCV、PCL、PyTorch/TensorFlow。 4、有机器人感知、自主导航、避障路径规划项目经验优先。 5、具备良好的数学基础与论文复现、算法落地能力。 6、有四足机器狗 / 宇树 / 云深处 / 波士顿动力等相关开发或二次开发经验。