1、开发多传感器（激光雷达、IMU、RGB-D相机等）融合建图定位算法，包括室内外3D语义建图定位，局部高精建图定位等。 2、结合多种深度学习算法，提升传统定位建图在各种挑战性场景下的精度和鲁棒性。 3、解决机器狗本体多传感器标定以及在线适应标定误差问题。 4、优化建图定位算法在arm平台的空间时间效率。"

1、985高校全日制硕士研究生及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子工程等相关专业。 2、精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2框架。 3、熟悉并调试过常见的SLAM算法中的一种或多种(Vins、ORB3、Fast-LIO、LIO-SAM、LIVO等)。 4、熟悉多传感器（激光雷达、IMU、RGB-D相机）标定与融合。