职位编号 J20260427113616106407
高级slam算法工程师
50-65万上海市杭州市研究生3-5年招聘 2 人预计佣金 61.3K2天前刷新/4月27日 11:42发布
职位信息项目手册职位进展做单须知佣金规则发单顾问
寻访须知
必要条件:slam算法
优先条件:机器人相关的slam算法
目标公司/行业:宇树科技
云深处科技
智元新创
智身科技
普渡机器人
思岚科技
镭神智能
禾赛科技
傅利叶智能
极智嘉
快仓智能
商汤科技
小马智行
德赛西威
腾讯 Robotics X 实验室
小米集团（机器人部）
阿里达摩院（机器人实验室）
华为（机器视觉 / 机器人板块）
小鹏鹏行智能
优必选科技（四足机器人事业部）
大疆创新
达闼科技
节卡机器人
百度 Apollo（机器人板块）
必问问题:
- 职级、薪资、离职原因必须写在推荐理由中
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JD基本信息
岗位职责
1、开发多传感器（激光雷达、IMU、RGB-D相机等）融合建图定位算法，包括室内外3D语义建图定位，局部高精建图定位等。
2、结合多种深度学习算法，提升传统定位建图在各种挑战性场景下的精度和鲁棒性。
3、解决机器狗本体多传感器标定以及在线适应标定误差问题。
4、优化建图定位算法在arm平台的空间时间效率。"
任职要求
1、985高校全日制硕士研究生及以上学历，计算机、自动化、机器人、电子工程等相关专业。
2、精通C++/Python，熟悉ROS/ROS2框架。
3、熟悉并调试过常见的SLAM算法中的一种或多种(Vins、ORB3、Fast-LIO、LIO-SAM、LIVO等)。
4、熟悉多传感器（激光雷达、IMU、RGB-D相机）标定与融合。
所属行业:企业服务
职能分类:算法工程师
工作城市:
上海，招聘1人，详细地址：博云路2号浦软大厦杭州，招聘1人，详细地址：高新区(滨江）聚业路1号
职位要求
学历要求:研究生·统招
工作年限:3-5年
薪资福利
年薪范围:50-65万 14薪
薪资福利:-
面试信息
面试轮次:3轮
视频面试:可以接受
面试流程:必须有一轮到现场