职位编号 J20260723103343124067
运动控制算法工程师
40-60万深圳市本科3-5年招聘 1 人预计佣金 69.6K13小时前刷新/7月23日 10:35发布
职位信息项目手册职位进展做单须知佣金规则发单顾问
寻访须知
必要条件:1. 熟悉并了解运动控制领域前沿进展 （* 方向)
2. 了解多自由度机器人动力学建模以及机器人经典动力学简化模型。
3. 了解腿式机器人的几种经典建模方法。
4. 了解常见的深度强化学习算法 （PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）或MPC/WBC等运动控制算法
优先条件:可以接受跨行业志愿从事机器人行业的新人，但是要有潜力，优秀应届生（好学校的硕博）亦可；客户目前的阶段就是像把产品快速量产、调优，暂不需要“领导岗”，需要来务实解决问题和推进产品落地的人，务实、踏实、有想法。
目标公司/行业:机器人
必问问题:
待发单方补充
JD基本信息
岗位职责
岗位职责
1.. 研发适用于双足、四足仿生机器人决策规划的深度强化学习算法；
2. 研发适用于双足、四足机器人的全身控制算法；
任职要求
任职要求
1. 熟悉并了解运动控制领域前沿进展 （learning-based 方向)
2. 了解多自由度机器人动力学建模以及机器人经典动力学简化模型。
3. 了解腿式机器人的几种经典建模方法。
4. 了解常见的深度强化学习算法 （PPO、SAC、DQN、DDPG、A3C等）或MPC/WBC等运动控制算法
5. 具备真机调试经验，了解基本的机器人系统组成
6. 熟悉C++编程语言，以及主流的深度学习框架 (Pytorch, Jax 等)
所属行业:机器人/具身智能/无人机
职能分类:算法工程师
工作城市:
深圳，招聘1人，详细地址：深圳南山区清华信息港研发楼A座7楼715
职位要求
学历要求:本科
工作年限:3-5年
薪资福利
年薪范围:40-60万 12薪
薪资福利:-
面试信息
面试轮次:2轮
视频面试:可以接受
面试流程:-