【职位描述】 1.负责自动驾驶系统工程模块的设计和开发,包括通讯,性能,集成,以及感知,pnc 等多个算法模块的工程落地 2.主导高性能计算平台(如英伟达、地平线等)的代码移植与性能调优,确保算法实时性与稳定性 3.参与自动驾驶软件架构的迭代升级,优化系统资源利用率与代码可维护性 4.负责代码评审、单元测试与集成测试,保障代码质量与功能可靠性 5.分析并解决系统级性能瓶颈,通过多线程、内存优化等手段提升系统效率.

【任职要求】 1.学历与经验: 计算机科学、自动化、电子工程等相关专业,研究生及以上学历 年以上c++开发经验,3年以上自动驾驶或嵌人式系统开发经验检 有自动驾驶项目量产落地经验者优先. 2.技术技能: 熟练掌握 c++,对 c++11/14/17等标准特性练掌握,代码风格严谨 熟悉 linux 开发环境,有 cyberrt 研发经验优先 掌握多线程编程、内存管理、性能优化及调试工具 熟悉传感器融合(激光雷达、摄像头、imu 等)数据处理流程 具备良好的沟通与团队协作能力,能跨部门协作推进项目 具备独立解决问题能力与技术创新意识 加分项 1.熟悉地平线、英伟达等自动驾驶芯片平台开发 2.掌握 cuda 编程或 gpu 加速优化经验 3.熟悉自动驾驶测试工具链 4.有安卓开发经验 5.有地图 api接入研发经验