岗位职责: 参与无人机视觉定位与建图算法研发,基于单目/双目/多目相机实现vio-slam 负责slam机型适配、实机调试与数据分析 协助优化算法在嵌入式平台上的实时性能.

任职要求: 本科及以上学历 熟悉c++/python,掌握opencv、eigen、ceres/g2o等常用库 了解相机模型、特征匹配、位姿估计等视觉几何基础 有ros或无人机调试经验者优先. 加分项: 有orb-slam、vins-fusion等项目经验,具备实机测试或三维重建经验者优先.