1.负责AGV调试工具软件的需求分析与架构设计，实现硬件自检、参数配置、状态监控等核心功能模块，实现运动参数动态调整、地图管理、日志下载与分析等便捷化调试功能。支持AGV整机现场调试与部署交付，包括路径识别测试、通讯联调、任务执行验证及与调度系统、MES/WMS的对接。 2.开发硬件诊断与故障分析模块，支持传感器数据可视化、位姿诊断、通信状态监测及黑匣子数据追溯。

1.学历专业：计算机、自动化、机器人、控制工程等相关专业，本科及以上 2.关键经验：3年以上Qt/C++桌面软件开发经验，至少1年面向机器人/AGV的调试工具开发经验 3.业务理解：熟悉AGV现场调试痛点：底盘标定、传感器外参校准、地图加载验证、轨迹回放分析；理解二次定位、避障行为、任务执行等需要哪些可视化数据（实时位姿、激光点云、规划路径、速度曲线）；了解手动模式下的安全逻辑（限速、急停、权限切换）；熟悉AGV常用通信接口（串口、以太网、CAN）在调试工具中的封装方式