**********************
工具软件开发工程师
  • 收藏职位
  • 分享职位
30-75万 杭州 本科 3-5年 招聘 1 人 预计佣金 73.4K 1天前刷新/一周前发布
JD基本信息
岗位职责
1.负责AGV调试工具软件的需求分析与架构设计,实现硬件自检、参数配置、状态监控等核心功能模块,实现运动参数动态调整、地图管理、日志下载与分析等便捷化调试功能。支持AGV整机现场调试与部署交付,包括路径识别测试、通讯联调、任务执行验证及与调度系统、MES/WMS的对接。 2.开发硬件诊断与故障分析模块,支持传感器数据可视化、位姿诊断、通信状态监测及黑匣子数据追溯。
任职要求
1.学历专业:计算机、自动化、机器人、控制工程等相关专业,本科及以上 2.关键经验:3年以上Qt/C++桌面软件开发经验,至少1年面向机器人/AGV的调试工具开发经验 3.业务理解:熟悉AGV现场调试痛点:底盘标定、传感器外参校准、地图加载验证、轨迹回放分析;理解二次定位、避障行为、任务执行等需要哪些可视化数据(实时位姿、激光点云、规划路径、速度曲线);了解手动模式下的安全逻辑(限速、急停、权限切换);熟悉AGV常用通信接口(串口、以太网、CAN)在调试工具中的封装方式
所属行业:
机械/设备、工业自动化
职能分类:
C++
工作城市:
杭州,招聘1人,详细地址:杭州市西湖区转塘街道西投银泰城西区二号楼西楼501室
职位要求
学历要求:
本科
工作年限:
3-5年
技能/证书:
-
薪资福利
年薪范围:
30-75万*15薪
薪资福利:
五险一金(公积金12%比例)、年终奖金、市场开拓奖励、项目激励、年功补贴、带薪年休假、餐补、交补、取暖补贴、高温补贴、过节费以 及实物福利等,海外出差补贴
团队架构
所属部门:
软件平台研究院
下属人数:
-
部门架构:
-
汇报对象:
-
职级职称:
-
面试信息
面试轮次:
2轮
面试流程:
一面视频面试,二面到面
视频面试:
不可以接受
为你推荐