1、负责机械臂及灵巧手的选型、整体结构设计、性能验证、机械问题追踪、产品迭代等任务。 2、负责机械臂相关的测试方案制定及工装夹治具的设计与装配，保证机械臂及灵巧手的整体性能符合预期。 3、跟踪机器人上肢结构方案和控制方案前沿技术提出创新性改进方案。 4、配合完成机械臂模型训练场的搭建。 5、自主创新部分知识产权保护文档撰写。

1、211本科及以上学历，机械自动化等相关专业。 2、具有3年以上机械臂或灵巧手结构设计与开发相关的工作经验，熟悉各种传动机构和关节设计原理。 3、具备优秀的机械设计及分析能力，熟练使用一种三维设计软件。 4、具备良好的团队合作意识和沟通能力，能够与多专业组同事高效交流合作。